电动车牵引电机的速率很高，时时到1万转以上，单靠电机完成高速是贫苦的，换个思绪从限制起程，可以得益更众的成就。

　　如下图所示，同样的电机，无弱磁限制和带弱磁限制最高速率相差很大。好的弱磁限制以至可以将转速普及到3倍以上，这便是限制算法的威力。

　　永磁同步电机正在额定转速以下，可能做到恒转矩调速，当超出额定转速时，不像电励磁电机那样容易，只消减小励磁电流就可做到弱磁升速，永磁同步电机要通过限制逆变器开合元件，使定子电流相位提前，衰弱永磁励磁磁场，从而到达弱磁升速的宗旨。

　　额定转速一下时电机电枢电流发作的电枢磁通 Φa与永磁励磁磁通 Φf正在空间笔直，合成磁通 Φ 幅值和相位庇护稳固，额定转速以上时，电机电枢电流发作的电枢磁通 Φa与永磁励磁磁。通 Φf正在空间不正在笔直，大于 90，合成磁通 Φ 幅值减小，相位扩充，电机转速上升。

　　于是所谓弱磁便是，应用定子电枢的磁场去抵消掉一个别永磁磁场，让电机的反电动势低落，不至于超出电压极限。

　　固然弱磁的成效健旺，但正在车用电机高速化的经过中，依然会遭遇许众题目和寻事。

　　前面咱们说过，弱磁便是防范反电势超出电压极限，借使能普及电压极限那么转速规模会更高。这个电压极限是由母线电压和限制算法配合决断的，好的限制算法可以普及母线电压应用率。

　　上式是电机最高转速的策动公式，分母即为电机的电压极限。通过修正限制算法可以有用普及母线电压应用率。有一种手腕通过调理电机范围式样来完成应用率普及。

　　向例的SVPWM线性限制的电压权势职业正在左图正六变形的内切圆区域。这时电机相电压最高来到Udc/sqrt(3)，借使能职业正在正六变形的边上，最高电压可能到达2Udc/π，母线%，电机的转速起码会普及10%以上。有人应用这个道理，做了限制算法策画，叫最小幅值尾随算法，如下图所示，当现实央浼限制电压超出正六变形时，会将给出电压按幅值缩减起码的规定，调理至正六边形的边上。而古板算法只可调理至内切圆上。这样大大普及了母线电压应用率。当然这种算法也有少少题目，会导致电流波形正弦性变差。

　　车用永磁电机，正在寻觅高速的同时，还寻觅高功率密度，于是往往会有高凸极比，高磁场饱和的特色，这也就意味着古板的根据线性电机模子策画的弱磁限制算法，成就会变差。不仅最高转速会低落，况且电流和损耗城市变大。正在调理PI参数的时期也会相对贫苦。

　　针对这个题目，有人将非线性的电感弧线，内置于限制器中，依据现在的电流随时盘问现在电感，这样可以普及限制精度。但这只研究了交直轴孤单饱和发作的影响，精度普及有限。现实上内置式永磁同步电机，交直轴交叉饱和影响绝顶大，必要研究更纷乱的处境，于是也有人将电机的二维电感矩阵输入到限制器中，举动查外对象，这样限制精度大大普及，弱磁规模也加宽。但这种体例策动量较大，况且必要提前仿真得回电机电感矩阵。

　　正在电机跑入深弱磁区间时，借使相应速率调的太速，绝顶容易由于超调导致转速过动以至惹起失稳的处境。简直统统的限制算法优化，都是缠绕着奈何普及弱磁相应稳固性题目而策画的。

　　如上图所示，广泛弱磁手腕是增设了一个弱磁环。它是云云阐明效率的，起首监控电机现在给定电压，借使给定的电压超出电压限值时，通过PI合键，变成负反应至电流环，电压高了，就众给点Id，电压低了就少给点Id，这样当平均后，Id到达一个稳固的值，使限制电压庇护正在电压极限。这是最常用最轻易的弱磁限制手腕。方才描写的合键就叫弱磁环。

　　广泛弱磁限制最大的题目是扩充了一个弱磁环，众一个环就众一份不稳固，容易振荡，那么解析法的思绪是，无论是要弱磁依然不弱磁，不必要电压反应环来给出电流来，我直接通过公式算出，现在的转速和转矩，必要众大Iq众大Id，然后算出必要众大Uq和众大的Ud。云云限制绝顶轻易爽朗。

　　上两图是解析解耦法的框图，昭着这种手腕必要得回确切的电感和磁链参数，技能给出合理的电压解。借使可以处置掉电感参数的非线性题目，那么就能得回绝顶好的成就。这种手腕的优缺陷如下：

　　解析法固然处置了相应速率题目，但策动量太大，借使还要研究参数非线性，策动压力更大，必要高本能MCU技能胜任。有人提出了一种直接查外法来处置这个题目。

　　如上图所示，最合头的是电流查外模块，该手腕将交、直轴电流随转矩及定子磁链的蜕变相干作成外格。正在电机运转经过中，依据转矩及定子磁链的参考值通过及时查外得出电机的交、直轴电流给定值。该手腕的优缺陷如下：

　　跟着限制央浼越来越高，要么扩充限制算法的纷乱水平，要么普及电机估计算的精度和纷乱度。咱们必要明晰，电机的电感、反电势、磁链参数优劣常主要的，借使给的越确切，越填塞，切确限制越容易完成。这阐明电机和限制的范围将越来越朦胧，越来越阻挠易分居。这既是寻事也是机遇。